内部フレームの可動

↑ 通常時の可動
降着状態

ふとももの付け根の可動ポイント

	←足の開き・閉じるのは、腰からの軸の 方に可動ポイントを設けてあります。 真上の写真を参照	↑　水平方向の回転は、中の箱を 　　　　回転させてます。 　　これで、狭いスペースでボールジョイン 　　トのような可動を実現しました。

外装をつけての降着状態への、変形過程

	↑　ひざを曲げ、ロックを外す。　 ←　前のひざ下の外装版を、前へ倒す。
	足全体を、前へ倒す。
	すねの中のフレームを、前へ倒す。 　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　↓ 　　　　　腰を水平にする。
	ふともものフレームを伸ばす。 これは、苦肉の策です。 すねの中の可動部は、工作でき・強度も大丈夫な大きさにするため、伸縮ギミックが入りませんでした。 丸い部分が、可動部分の軸受けの直径です。

片足完成！！

正面	後ろから	このように可動

あと、もう片足・腰をこれから製作。

降着ギミックに大きな誤算が発覚！　
ひざアーマーを計算に入れてなっかたので、可動域が狭くなり、腰が地面に着かない。
SDのため、ひざアーマーが、降着時につま先の前に行かず、つま先の上になってるのでした。
ひざアーマーなど、各部を強調してあるため、厚みが多くなっているので。

腰の部分を改造予定。それと腰に、補助パーツでいく予定。
（もう片足を作ってから）

パーツを分けて・・

通常時

降着時は、このポジションに

スカート後ろの突起も、大きな障害になることもわかりました。
そこで、腰の軸の位置を、差し替えで変えるようにしました。

通常時は中央の穴、降着時は手前の穴にするようにしました。
それでも、腰が床面に着かないので、補助パーツ使用。
（　完成写真の降着ポーズの下に写っている、グレーのパ−ツ　）

SDのため、ずんぐりとした体形のためですね。

設計のときに、付属の六角大王での作成のため、動きまでシミュレート
しにくっかったのもあります。
今後のかだいですね。

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